RSSГостевая книга

Technorama

Asimo — человекоподобный робот

ASIMO

ASIMO

Asimo (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) — робот-андроид. Создан корпорацией Хонда, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония). Рост 130 см, масса 54 кг. Способен передвигаться со скоростью быстро идущего человека — до 6 км/ч.

Согласно неофициальной версии, своё имя ASIMO получил в честь Айзека Азимова, знаменитого автора Трёх Законов Роботехники. В японском языке имя робота произносится как «Ашимо» и созвучно со словосочетанием «А также ноги».

На текущий момент — 2007 год — в мире существует 46 экземпляров АЗИМО. Стоимость производства каждого из них не превышает одного миллиона долларов, а некоторых роботов можно даже взять в аренду, за $166 000 в год (около $14 000 в месяц).

Представители Хонда говорят, что это правило — только аренда, но не продажа — иногда доставляет им проблемы. Например, во время демонстрации АЗИМО некому арабскому шейху, инженерам было весьма непросто объяснить, что робот не продаётся в принципе — ни за какие деньги.

Технология распознавания

С моделью АЗИМО образца 2000 года Хонда добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:

Распознавание движущихся объектов

У АЗИМО в голову встроена видеокамера. С её помощью АЗИМО может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность преследовать человека и способность <приветствовать> человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.

Распознавание жестов

АЗИМО умеет также верно истолковывать движения рук, распознавая тем самым жесты. Вследствие этого можно отдавать АЗИМО команды не только голосом, но и руками. Например, АЗИМО понимает, когда собеседник собирается пожать ему руку, а когда машет рукой, говоря <До свидания>. АЗИМО может также распознавать указующие жесты, типа <иди вон туда>.

Распознавание окружения

АЗИМО умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, АЗИМО владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, АЗИМО умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.

Различение звуков

Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используеся массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение. На данный момент HARK, способна надёжно (70-80% точности) распознавать три речевых потока то есть, ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку не доступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачиваться мордочкой к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки — такие, например, как звук падающей мебели.

Узнавание лиц

АЗИМО способен узнавать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам АЗИМО, движется лицо человека, или движутся оба предмета. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только АЗИМО узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени.

Работа в сети

АЗИМО умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями.

После подключения к локальной сети дома, АЗИМО сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину кто пришёл. После того как хозяин согласится принять гостей, АЗИМО сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

Ну а через Интернет АЗИМО может, например, сообщать новости и рассказывать о текущей погоде. К примеру: «Сегодня шёл дождь, хозяин».

Характеристики

Масса: 54 кг,

Высота: 130 см,

Ширина: 45 см,

Глубина: 37 см,

Скорость ходьбы: 2,7 км/ч, (1,6 км/ч при переносе груза до 1 кг)

Скорость бега: 6 км/ч по прямой (5 км/ч с поворотами)

Батареи: Литий-ионные 51,8 В; 6 кг (цикл зарядки 3 часа)

Время работы: от 40 мин до 1 часа (в режиме ходьбы)

Степеней свободы: 34

Пн, Октябрь 13 2008 » Новости, Разные девайсы

One Response

  1. Nokia Октябрь 19 2008 @ 00:51

    Ниче такой андроид, симпатичный:)

Добавить комментарий

;